先，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的同時(shí)具備有先進(jìn)性，才會(huì)有較長(zhǎng)的使用壽命。諧波減速機(jī)軸承的制造般要經(jīng)過(guò)鍛造、熱處理、車削、磨削和裝配等多道加工工序。各加工工藝的合理性、先進(jìn)性、穩(wěn)定性也會(huì)影響到諧波減速機(jī)軸承的壽命。其中影響成品諧波減速器軸承質(zhì)量的熱處理和磨削加工工序，往往與替代進(jìn)口諧波減速機(jī)軸承的失有著更直接的關(guān)系。近年來(lái)對(duì)該殊軸承工作表面變質(zhì)層的研究表明，磨削工藝與諧波減速器軸承表面質(zhì)量的關(guān)系密切。