軸承是民經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略物資，是裝備制造業(yè)的關(guān)鍵基礎(chǔ)件。建六十多年來，別是改革開放以來，我軸承工業(yè)持續(xù)較快發(fā)展，已成為軸承產(chǎn)量和銷售額位居世界三的軸承生產(chǎn)大。但是，由于發(fā)展方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、自主創(chuàng)新和品建設(shè)等方面存在的矛盾和問題，我軸承工業(yè)大而不強(qiáng)，與世界軸承強(qiáng)還有很大的差距。

　　我軸承業(yè)繼日本、美和德之后世界四。但與世界軸承工業(yè)強(qiáng)相比，我軸承業(yè)還存在較大差距，主要表現(xiàn)為高精度、高技術(shù)含量和高附加產(chǎn)品比例偏低、產(chǎn)品穩(wěn)定性差、可靠性低、壽命短等。

　　工業(yè)機(jī)器人軸承是主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的軸承，是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之。主要包括兩大類：是等截面薄壁軸承，另類是十字交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等，但主要是前兩種軸承。

　　普瑞森軸承在此提醒，決定采用哪種軸承，先要注意機(jī)器人的關(guān)節(jié)類型。例如，腰部軸承的回轉(zhuǎn)精度和剛度要求很高，般使用交叉滾子軸承；機(jī)器人的末如肘和腕處，尺寸緊湊、重量輕以及對惡劣環(huán)境良好的適應(yīng)性是關(guān)鍵，因此般采用薄壁四點接觸球軸承。另外如同大多數(shù)機(jī)器人樣，設(shè)計機(jī)器人的軸承必須考慮到定的承載能力、速度能力、使用壽命，如回轉(zhuǎn)精度和幾何尺寸等機(jī)械性、環(huán)境要求等。例如內(nèi)、外套圈溝道曲率半徑系數(shù)的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數(shù)。