盡管我軸承行業(yè)的發(fā)展規(guī)模已經(jīng)非常龐大，但是內(nèi)工業(yè)機(jī)器人配套軸承中，大部分依靠進(jìn)口。目前內(nèi)少數(shù)廠家雖然生產(chǎn)制造工業(yè)機(jī)器人配套軸承，也因批量小、品種規(guī)格少，零部件通用化程度低，供貨周期長(zhǎng)，成本高等原因，在內(nèi)市場(chǎng)的銷(xiāo)售額占總銷(xiāo)售額的比例不到10％。我從20世紀(jì)80年代開(kāi)始，連續(xù)投進(jìn)數(shù)億元資金，花了幾十年的時(shí)間，對(duì)機(jī)器人核心零部件進(jìn)行攻關(guān)和研發(fā)。從產(chǎn)品設(shè)計(jì)上來(lái)看，內(nèi)工業(yè)機(jī)器人配套軸承的應(yīng)滿(mǎn)足輕量化、高精度、高可靠性三大指標(biāo)，從行業(yè)發(fā)展上來(lái)看，產(chǎn)機(jī)器人軸承需要向產(chǎn)品要多樣化、規(guī)?；碗H化發(fā)展，在提高軸承質(zhì)量的同時(shí)完善的試驗(yàn)規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)，早日完成工業(yè)機(jī)器人配套軸承產(chǎn)化的目標(biāo)。

　　軸承是工業(yè)機(jī)器人重要的關(guān)鍵零部件之，它的產(chǎn)化關(guān)系到產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。針對(duì)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，迫切需要開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人配套軸承研制以及產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，確保軸承各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到際先進(jìn)水平的前提下降低生產(chǎn)成本，為進(jìn)步完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系做準(zhǔn)備，爭(zhēng)取在2020年培育3～5家具有際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)和8～10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群，以提高產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展輕型化配套軸承技術(shù)還需加強(qiáng)
　　內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在家科技攻關(guān)項(xiàng)目“863”計(jì)劃的支持下，經(jīng)過(guò)十幾年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用，使中的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有，跨出了大步。目前，從中工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)來(lái)看，外進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人所占重比較大，與外資品相比，造成產(chǎn)機(jī)器人在無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現(xiàn)在核心零部件技術(shù)不達(dá)標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套元件，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、回轉(zhuǎn)精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。
　　工業(yè)機(jī)器人用配套軸承的點(diǎn)與分類(lèi)
　　現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結(jié)構(gòu)。由于軸承要在有限的安裝空間里滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人主機(jī)對(duì)軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求，選用標(biāo)準(zhǔn)的通用軸承很難滿(mǎn)足這種要求，而薄壁軸承追求外形限尺寸，具有重量輕、體積小、精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)良性能，能夠很好地解決這問(wèn)題。
　　工業(yè)機(jī)器人用軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速器用柔性軸承等，它們大多采用非標(biāo)準(zhǔn)、多滾動(dòng)體等設(shè)計(jì)原則。